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债权人同意债务转让后转让协议成立时，债务转让生效。因为法律规定，转让债务应当获得债权人同意，且法律还规定，依法成立的合同，自成立时生效。 《民法典》第五百五十一条：债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。