本文将简要回顾移动机器人发展历程，介绍AMR的特点与优势，并对全球及中国AMR市场现状、应用特点及发展趋势进行分析和展望。
同时，名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，简称MiR ）、库卡（Kuka）、ABB、欧姆龙（Omron）、史陶比尔（Stäubli）、德马泰克（Dematic）、永恒力（Jungheinrich）、Locus Robotics、GROUND、极智嘉、迦智科技、优艾智合、斯坦德机器人、海康机器人、华睿科技、灵动科技、蓝芯科技、嘉腾机器人、CSG华晓、快仓智能、佳顺智能等众多国内外厂商也争相进军AMR市场，纷纷推出AMR产品，AMR也因此为移动机器人发展的新趋势。
(资料图片)
图2 AMR与AGV之间的差别
近年来，在电子商务快速发展、劳动力稀缺、劳动力成本上升以及生产模式持续向柔性制造转型等因素的驱动下，全球及中国AMR市场总体保持强劲增长态势，且市场参与者众多。此外，AMR领域的投融资及并购也持续保持活跃。
而根据高工机器人产业研究所（GGII）的研究数据，在产品销售结构方面，2021年全球移动机器人市场AGV出货量占比71.16%，其中磁导AGV出货量持续下降，类KIVA AGV出货量保持良好的增长态势；相比之下，2021年全球AMR市场增长优于AGV市场，出货量占比28.84%，较2020年提升近3个百分点。其中，2021年中国市场AMR销量为1.24万台，同比增长93.41%。同时，GGII预计，在AMR产品性能逐步提升和采购成本逐渐下降趋势下，其优势愈发凸显，未来仍将高速增长。
表1
2022-2023国际AMR市场投融资事件盘点
（e-works整理）
中国市场方面，根据e-works不完全统计，2022年1月到2023年7月，AMR领域共发生投融资事件33起，融资规模超过40亿元人民币。
表2
2022-2023中国AMR市场投融资事件盘点
（e-works整理）
AMR是一种重要的自动化机器人技术，由于其具有环境感知与适应性、自主决策和规划、多机协同和群体智能、人机协作、部署灵活等特性，更加制适应生产制造与物流对柔性化、智能化的要求，能够提高生产效率、物流效率和生产线管理效率，因此，当前全球及中国市场均处于迅速发展阶段。综合来看，当前AMR市场发展及应用具有以下特点：
图3 不同形态的AMR
图4 MiR AMR产品系列
（图源：Mobile Industrial Robots）
海康机器人近年来基于自身的技术积累和持续创新，已成熟应用并大规模部署激光SLAM/视觉SLAM/二维码三种导航融合方案，其AMR产品支持三种导航方式自由切换，充分应对复杂多样的场景：在密集存储区可以使用二维码导航；在环境轮廓清晰稳定且不被遮挡的产线区，可以使用激光SLAM导航，可实现多区域地图一键合并、智能去噪、自动化地图检测与修正、实时运行质量监测等功能；而如果该场景环境变化较大，出现玻璃墙壁、超长走廊等区域，则可切换为视觉SLAM导航。
此外，大数据技术可以对AMR收集的数据进行处理和分析，发现规律与趋势，从而提升AMR的性能与效率。而且，将AMR与边缘计算、云计算技术相结合，不仅能充分利用边缘端和云端算力，也能使AMR能够在不牺牲精度的前提下，降低构建和更新大规模地图的时间和成本。
伴随着现代制造业正朝着自动化、智能化方向演进，这对物流运转效率和自动化水平提出了更高的要求，更加灵活高效的内部物流方案也因此成为市场迫切所需。而AMR在推动内部物流变革方面具有积极意义。在工业制造领域，AMR已广泛应用于汽车、3C电子、光伏、医疗、家电、食品、仓储物流等行业，且应用场景也在不断丰富。同时，由于AMR具有智能环境感知、自主导航与路径规划、可安全地人机协作等特性，AMR正由典型工业领域向更多场景渗透，在第三方物流（3PL）、新零售、商业服务、农业等领域同样广泛应用。
表3 AMR的典型应用行业与场景
（e-works整理）
从复合型AMR市场的参与者来看，既有AMR厂商（如MiR、斯坦德机器人、优艾智合等），也有协作机器人厂商（如优傲、节卡、大族、艾利特、遨博、达明等），还有第三方集成商（如库崎智能、拓德科技等）。
图5 MiRGo平台提供丰富的开箱即用顶部模块
此外，海康机器人推出了统一的AMR架构平台“智能基座iBASE”，并总结出一套iBASE设计理念，即通用化算法平台、组件化模块设计、统一本体软件框架、更高安全标准。在iBASE的加持下，海康机器人可以便捷开发更智能的机器人产品，快速满足客户的定制化需求，降低开发门槛。牧星智能也致力于基于平台化机器人产品战略，通过开放的机器人硬件平台和软件系统，更快速地满足客制化需求，更好地服务终端用户。
图7 机器人即服务（RaaS）模式
附录1国际AMR厂商
附录3 中国台湾地区AMR厂商
